En Resumen
- Hugging Face lanzó Reachy 2, el primer robot humanoide de código abierto disponible comercialmente.
- El robot se presentó como una herramienta para investigación en IA, con visión estéreo, lidar y brazos articulados.
- El robot se integró al ecosistema de Hugging Face tras la adquisición de Pollen Robotics.
Hugging Face se adentra en el mundo de la robótica humanoide con Reachy 2, un robot impulsado por IA de $70.000 diseñado y construido por su más reciente adquisición, Pollen Robotics.
"¡[Estoy] muy emocionado de comenzar a vender Reachy 2 esta semana, el primer robot humanoide de código abierto!", tuiteó el cofundador de Hugging Face, Clément Delangue. "Es costoso, pero ya está en uso en Cornell, Carnegie Mellon y en los principales laboratorios de IA para investigación y educación en robótica".
Aunque los robots de código abierto no son nuevos, Reachy 2 es el primer robot humanoide de código abierto fabricado y disponible comercialmente.
"Reachy 2 es una plataforma robótica versátil, expresiva y abierta diseñada para explorar el futuro de la interacción humano-robot, la robótica asistencial y los comportamientos impulsados por IA", afirma Hugging Face. El robot tiene un "cuerpo superior humanoide" e incluye visión estéreo, micrófonos, altavoz y lidar.
Cada uno de los brazos del robot tiene siete grados de libertad, lo que le permite moverse en siete direcciones independientes, imitando la flexibilidad de un brazo humano.
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"Ya sea que quieras construir un asistente expresivo, un avatar teleoperado o un robot que aprenda mediante demostración, Reachy 2 te da las herramientas para hacerlo realidad", dijo la compañía.
El lanzamiento de Reachy 2 llega mientras Hugging Face, una empresa y plataforma de IA más conocida por sus herramientas de machine learning de código abierto, se expande hacia la robótica. En noviembre, la compañía dijo que estaba desarrollando modelos de lenguaje pequeños para "Robótica de Próxima Etapa".
Reachy 2 fue desarrollado por Pollen Robotics, una empresa con sede en Burdeos, Francia, fundada en 2016. Pollen Robotics introdujo el Reachy original en 2020.
Funciona con Robot Operating System 2 (ROS 2) y el framework LeRobotHF de Hugging Face, y es accesible a través de una interfaz de software basada en Python.
We challenged Reachy 2 to sort healthy & unhealthy foods—no AI training, just real-time object detection!
Built using pollen_vision & our self-development kit.
simple version : https://t.co/K0PXS5pdAl
pollen vision : https://t.co/BoxHSfTwO4 pic.twitter.com/Q2TLgJSA52— Pollen Robotics (@pollenrobotics) March 5, 2025
Más allá de sus especificaciones técnicas, Delangue aclaró para quién está destinado Reachy 2, y para quién no.
"No es un robot de consumo", dijo. "Es un robot para laboratorio de IA, así que es bastante diferente".
El lunes, Hugging Face anunció que había adquirido Pollen Robotics por una cantidad no revelada.
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En una publicación separada en X, la compañía expuso sus ambiciones más amplias para Reachy 2 y el futuro de la robótica de código abierto.
"Creemos que la robótica podría ser la próxima interfaz para la IA, y debería ser abierta, asequible y hackeable", dijo la compañía. "Nuestra visión: un futuro donde todos en la comunidad puedan construir y controlar sus propios robots compañeros en lugar de depender de cajas negras cerradas y costosas".
Aunque Reachy 2 está actualmente dirigido a instituciones de investigación, la inversión de Hugging Face en robótica humanoide sugiere que las máquinas podrían desempeñar un papel más importante en la evolución de la IA de código abierto.
Editado por Sebastian Sinclair
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